鲁棒滑模相关论文
在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合......
传统的永磁同步电动机直接转矩控制策略中存在转矩脉动大、有速度超调、抗干扰能力差等问题。为了解决和改善这些关键问题,将滑模......
末端轨迹高精度运动控制一直是机械臂研究的热点,但机械臂作为一种非线性系统,对其进行控制时会受到非线性干扰的影响,从而提高控......
随着功率器件的产生和近几年来功率管频繁的更新换代,伴随着新型的电力电子与电机传动的发展,以数字电子技术、控制电机和其他多种......
提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递......
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