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车载移动测图技术凭借高效率的地理信息数据获取能力，已经成为城市道路环境的主要调查手段.针对高速道路场景的移动激光扫描数据，现有的点云特征提取算法缺乏普遍适用性.为此，提出一种稳健的路面自动提取算法.首先，整个点云沿着轨迹方向分段，并使用欧氏距离滤波器移除噪点；接着，每个分段运用一种高效随机采样一致性算法来检测参数化的路平面；最后，候选路面点投影到水平面以生成点位图，并运用图像连通区域分析移除来自植被的异常值.实验证明，本方法可以从海量车载点云中高效提取路面点，提取准确度达到99.74％，满足应用需求.