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该文介绍了几种典型的移动式机器人的控制结构，包括ＮＡＳＲＡＭ的基于功能的分解模式和ＢＲＯＯＫＳ的基于行为的分解模式及其改进模式，分别阐述了各自的结构特点，并在此基础上针对移动式服务机器人的特点及相关的应用背景提出了作者的基于行为的思维模式。
移动式服务机器人体系结构的研究
【摘 要】
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该文介绍了几种典型的移动式机器人的控制结构，包括ＮＡＳＲＡＭ的基于功能的分解模式和ＢＲＯＯＫＳ的基于行为的分解模式及其改进模式，分别阐述了各自的结构特点，并在此基础上针对移动式服务机器人的特
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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