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本文对基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用进行了研究。文章指出，利用传感器与环境特征提取、学习等,可望解决现代机器人应用的未知环境紧急事件处理。
基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用
【摘 要】
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本文对基于动作基元的行走轨迹规划及其在原地转向型机器人中的应用进行了研究。文章指出，利用传感器与环境特征提取、学习等,可望解决现代机器人应用的未知环境紧急事件处理。
【机 构】
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沈阳工业大学,信息科学与工程学院,沈阳,110023
【出 处】
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2006中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2006年4期
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