螺栓热冲压自动线传送机械手的设计与研究

来源 :第十三届沈阳科学学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ghanfeng
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科学技术的发展,机械手广泛的应用于机械制造、冶金、电子和轻工等工业生产中.机械手是一种能够自动定位控制,并可重新编程改变的多动能设备.本文根据螺栓热冲压成形工艺原理,设计并制造了一种螺栓热冲压自动线传送机械手,采用PLC控制系统、丝杠滑轨机构、气动夹紧装置等精确控制机械手动作,并对工作过程和控制过程进行详细阐述.该设备解决了我公司某机型高机械性能螺栓热冲压工艺过程中出现的问题,提高生产效率,得到很好的应用效果.
其他文献
随着现代科技技术的不断发展,汽车电子技术已经全面覆盖汽车行业.产品质量的提高,不但需要优化前期设计,更需要贯穿于整个产品开发过程中的各种类测试.汽车电子电器系统集成测试作为汽车研发过程中的重要环节,对提升汽车产品质量起着至关重要的作用.在质量和进度的双重要求下,如何高效的完成汽车电子电器系统集成测试,直接影响着产品的质量和成本.文章结合实际工作,从工作方法和测试内容方面探讨了如何有效发挥系统集成测
采用生物膜电极对对硝基酚废水处理进行研究,选取曝气量、电解质浓度和初始pH值作为自变量,以废水中的对硝基酚去除率作为相应变量,考察两两因素的交互作用对PNP去除的影响,更加彻底的分析各因素对生物膜电极法降解PNP的影响.采用响应曲面法对实验结果进行分析,得出了生物膜电极法降解对硝基酚的二次多项式拟合模型,并且得出了各因素之间的交互作用对PNP去除率影响大小.结果表明,曝气量-pH值>曝气量-电解质
小麦赤霉病主要由Fusarium graminearum Schw.引起的,是一种世界各麦区发生的重要病害,能引起小麦减产和品质下降,其病原菌产生的毒素还危害人畜健康.近些年来,因缺少简便有效的检测技术影响了早期的防治处理,该病已呈现出加重趋势.为此,本文选取真菌rDNA非编码区ITS1,5.8S和ITS2的通用引物,分别对小麦赤霉病病菌等10种相关病菌进行PCR扩增、产物测序、Genbank搜索
H机组在运行过程中出现过叶轮盖盘断裂,其破坏机理始终困扰着研究人员.由于问题的复杂性,单纯从力学分析的角度无法得到明确的结论.通过对该机组后两级进行数值模拟和流场分析,并进一步进行非定常计算,以获取力学分析所需要的详细流场参数,对流场的脉动特性进行研究,为进一步了解该机组产品的叶轮断裂问题提供有利的依据,为产品优化设计提供指导.
基于GB14166-2014全席三点式安全带法规强制要求,及市场上多个主机厂开发SUV及MPV车型.针对此类车型的二、三排座椅中间安全带开发问题,逐渐受到重视,但因车感限制卷收器布置角度,座椅翻转需安全带的额外延展量,防止安全带锁止座椅,同时该安全带一般布置贴近耳朵,噪音问题备受关注,针对以上问题,基于现有安全带供应商生产平台,更改某款安全带框架结构,调整内部带感结构,优化局部材料,重新设计一款可
在泵主要几何参数不变的情况下,通过减小叶轮流道出进口有效过流面积比来实现泵性能的优化,借助准正交方法来实现叶轮流道出进口有效过流面积比的改变.以超低比转速离心泵M23-12.5为研究对象,在该泵试验结果的基础上,构造7个不同叶轮流道出进口有效过流断面面积比的叶轮,并构造包括前后泵腔及密封环的完整几何模型,借助CFD方法,分析不同出进口面积比对超低比转速离心泵性能、流场结构分布的影响.研究结果表明:
本文提出了一种新型的双转子盘式电机结构,定子铁心采用定子绕组支架形式,描述了定子绕组支架的结构特点和生产工艺.为了便于比较,根据相同的设计要求给出了另外两种设计方案:无定子铁心结构盘式电机和径向磁场结构电机.分别对三种方案进行电磁设计,并利用商业软件进行有限元分析计算,对比电磁设计方案和有限元分析计算结果,发现采用定子绕组支架结构的盘式电机适用于短时工作制,而且轴向长度小,质量轻,生产成本低廉,工
无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点被广泛应用在精密切削加工中.本文针对直线电机在数控加工机床快速刀具伺服中,要求系统对于高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力以及对周期性干扰有较好的抑制的问题,采用了复合PI重复控制.算法对传统的重复控制方法进行了改进,将PI控制嵌入到重复控制中从而构成一种新的重复控制.同时,为了提高伺服刚度减小因切削力扰动产生的颤振,速度环采用伪微
利用高效液相色谱法测定利福喷丁胶囊含量.方法:用高效液相色谱法对专属性、精密度、线性进行试验.结果:利福喷丁胶囊的专属性、精密度、线性符合要求.专属性试验空白辅料对利福喷丁胶囊的含量测定没有干扰.精密度试验连续测定6次RSD≤2.0%.试验结果表明精密度良好.利福喷丁胶囊在0.048mg/ml~0.112mg/ml的浓度范围内,峰面积与浓度呈良好的线性关系.结论:本法可用于利福喷丁胶囊的含量测定.
选取了辽宁省11个城市56份出厂水样本,应用吹扫捕集-气质联用法测定了水中31种挥发性有机物(VOCs)的含量.结果表明,31种VOCs工作曲线的线性相关系数均>0.9959,测定下限为0.3~1.0μg/L,回收率为90.2%~97.1%,RSD为1.78%~3.79%.测定下限满足生活饮用水中VOCs的分析要求.56份水样中,共检出10种VOCs,分别为三氯甲烷、一溴二氯甲烷、二溴一氯甲烷、三