【摘 要】
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跨域无人平台既可以空中飞行,又可以水下潜航。由水入空是跨域无人平台多模态运动中的关键环节之一,对于跨域无人平台运动功能实现及安全非常重要。为此,本文采用重叠网格通
【机 构】
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中国船舶科学研究中心; 船舶振动噪声重点实验室; 中船海洋探测技术研究院有限公司;
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跨域无人平台既可以空中飞行,又可以水下潜航。由水入空是跨域无人平台多模态运动中的关键环节之一,对于跨域无人平台运动功能实现及安全非常重要。为此,本文采用重叠网格通过加载6自由度DFBI运动模型,对跨域无人平台从垂直起飞、到俯仰运动、水平飞行这一动态过程进行CFD数值仿真,通过分析在螺旋桨推进器推力作用下无人平台的运动与动力耦合作用特性,得出螺旋桨的下洗气流会引起平台"抬头"现象,以及平台起飞时推进器推力及扭矩随姿态变化,为跨域无人平台总体设计及运动姿态控制提供了技术支撑。
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