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针对机器人足球中的分布式实时自主决策问题,借鉴市场机制的思想,将机器人的自主决策分解为阵型选择和角色分配两个过程,并给出了相应的决策算法。仿真结果表明该算法能够满足比赛的实时性、对抗性和分布式需要,对于机器人球员的失效离场和修复进场能够自适应调整,并具有较好的鲁棒性。
一种基于市场机制的机器人足球分布式实时决策方法
【摘 要】
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针对机器人足球中的分布式实时自主决策问题,借鉴市场机制的思想,将机器人的自主决策分解为阵型选择和角色分配两个过程,并给出了相应的决策算法。仿真结果表明该算法能够满
【机 构】
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海军装备研究院,北京100073
【出 处】
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中国系统工程学会决策科学专业委员会第七届学术年会
【发表日期】
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2007年10期
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