机器人足球相关论文
足球机器人是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域。目前,对足球机器人的研究方兴未艾。......
多智能体系统（Multi-Agent System，MAS）是分布式人工智能系统（Distributed Artificial Intelligent，DAI）的一个典型例子。它主要用来研究......
RoboCup是当今机器人足球的主要赛事之一,在世界范围内产生了越来越广泛的影响.该系统采用了一种基于行为模式的体系结构,智能体根......
该文对自主智能体组成的多代理系统,在实时、噪音、合作及对环境中的机器学习和协调控制进行了研究,将强化学习应用在robocup仿真......
该文背景课题是以能完成简单的一对一机器人足球比赛为初始目标,建立一套基于先锋2型机器人的自主机器人控制程序.该文着重对课题......
该文应用DSP芯片TMS320F240设计了足球机器人小车控制系统.首先,简要介绍了DSP的特点、发展和应用,对机器人足球的发展作了概述,并......
多主体系统(MAS)是当前人工智能研究的主攻方向。就是在一个实时动态变化的和不可预测的环境中，有自主能力的自主体，作为团队的一部......
随着多机器人系统越来越广泛的应用，多机器人协作也受到了越来越多学者的关注，它是多机器人系统中一个关键部分，直接关系到系统完成任......
摘 要 多智能体系统和分布式人工智能的研究己经成为计算机科学和人工智能研究的热点。多智能体系统是多个智能体的集合。它主......
随着计算机技术的发展，多智能体系统(Multi-agent Systems，MAS)的理论与应用已经成为人工智能研究的热点。机器人世界杯RoboCup(Robo......
本文针对一类具有自主决策能力的足球机器人――中型组足球机器人展开了多移动机器人相关技术的研究.本文提出了基于IPC(Interproc......
首先,该文针对足球机器人问题域特点,提出了基于团队(Teamwork)的协作框架,对目标任务进行分层分解,实现团队协作.在建立轮式足球......
机器人足球是人工智能和机器人学新的标准问题,是连接基础研究与实际应用的中介和桥梁,是展示信息自动化前沿研究成果的窗口和促进......
机器人足球比赛是近年来蓬勃发展的一项高科技竞赛,在国内外的影响力与日俱增。它融合交叉了多种高新技术,如机器人技术、传感器技......
足球机器人涉及到多学科、多领域,为研究多智能体系统、人工智能等理论提供一个很好的研究平台,引起了越来越多的科研机构和大专院......
本文主要研究多智能体系统间智能体的通信、协作和协调问题。通过对多智能体系统中无通信,方案传递,消息/对话通信模式和黑板系统......
由于多机器人系统具有更广泛的任务领域、更高的效率、容错性、鲁棒性、更低的经济成本等诸多显著特性,近年来逐渐成为机器人领域......
机器人足球比赛是近年来兴起的一种高技术对抗项目,它涉及到诸多领域,融计算机控制技术、无线通讯、计算机视觉、图像处理、决策最......
本文针对多智能体的协作策略,探讨了多智能体协作策略在机器人足球仿真比赛中的应用。在比赛中,每个智能体(球员)都具有定向跑步、......
在现代战争中，态势的复杂化要求寻找理想的方案进行目标最优排序和资源最佳分配。合理有效的目标分配方案可以将资源安排在合适的时......
强化学习和智能规划是当前人工智能领域的研究热点。生活中的众多顺序决策问题都可以用马尔科夫决策过程(MDP)进行描述,基于MDP的......
近几年，国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展。无疑足球机器人是一个新兴的交叉学科，涉及机器人学、人工智......
本文对现有的规划系统进行了分析，针对当前研究的缺陷，提出了一种新的多主体规划系统MPOMDPRS，给出了系统的基本模型，构成框架，运行原......
机器人足球是一个典型的多智能体系统，作为人工智研究领域新的标准问题，引起越来越多研究者的关注，而比赛系统中的在线学习成为改善比......
动态环境下的多机器人行为规划是本论文的论述重点，具体的实现和实验环境是RoboCup小型组机器人足球比赛。这篇论文包括以下内容：Rob......
机器人足球是近几年发展起来的机器人研究和竞赛项目,融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。......
Robocup机器人足球系统是一个典型的多智能体系统,同时也是一个典型的多智能体协作与竞争系统,它为分布式人工智能的研究提供了一......
机器人足球是一个极富挑战性的高技术密集型项目，其研究内容包括智能感知、智能思维、智能学习和智能行为等方面，同时也是机器人足球......
机器人足球(RoboCup)是一个研究多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的平台。由于分布性、实时性、动态性、异步性等特点,......
人工智能是计算机科学的一个分支，是研究解释和模拟人类智能、智能行为及其规律的一门学科。自主机器人的研究是目前国际人工智能的......
本文研究了机器人足球仿真比赛行为设计与策略开发。首先,研究了仿真比赛机器人运动的基本算法位置控制算法,建立数学模型进行分析......
近几年来,机器人足球系统作为人工智能和机器人学研究和应用的一个重要实验平台已经成为智能控制领域的研究热点之一.通过提供一个......
在复杂的比赛环境下，由多个机器人构成的一个球队与对手球队进行对抗比赛。环境的动态性及对手不可预测的干扰，对于系统实时决策和机......
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域......
随着计算机技术的发展，人工智能已经成为研究的一个热点。而机器人世界杯—RoboCup为人工智能的研究和应用提供了标准平台，其中最新......
机器人足球比赛逐渐成为当前人工智能研究的热点之一,作为多Agent系统的一种理想的试验平台,它涉及多个技术领域。目前RoboCup机器......
国际人工智能协会组织的机器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比赛系统是人工智能和机器人研究的一种集中......
随着机器人系统在越来越多领域的广泛应用，多机器人的协作日益成为新的研究热点问题。由于其实时性、动态环境和复杂运动规划等要求......
仿人机器人学是结合了多门学科的一个综合性研究方向,是机器人学中对更智能机器人的探索。人工智能领域里的多智能体系统(Multi Ag......
RoboCup,机器人足球世界杯,是一个国际性的综合赛事,其中的2D项目提出了一个复杂的实时多主体环境下的智能体决策问题。当前人工智......
继2004年第一届北京市中小学机器人大赛之后，首都师范大学（以下简称“首师大”）信息工程学院联合首师大科技园于2008年11月15日举行第......
机器人是人类创造的机器，也是人类创造的一个伟大奇迹。从天上到地下，种类之多，应用之广，影响之深，我们始料未及。 记得儿时玩变......
“中国足球队在巴西勇夺世界杯桂冠，成功卫冕！”是的，这不是小说里的情节，而是真实事件。今年暑假，由32支足球强队共同演绎的世界杯盛宴......
多智能体系统日益成为人工智能领域的研究热点。多智能体技术具有自主性、分布性、协调性，并具有自组织能力、学习能力和推理能力。......
路径规划是机器人学中的一个重要课题。文章介绍了足球机器人路径规划的特点,并对路径规划的一般方法进行分类和较为详细的阐述和......
视觉系统是人类最重要的感觉器官,人类所获得的大部分外界信息都来自视觉。随着人类对自然世界的不断探索,人们总希望能够通过某种......
