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良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础.本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构.对体系结构的构成,各个关键模块的设计,信息与控制流程等进行了介绍.它具备较好的可靠性、透明性、实时反应能力和智能性.
一种航天器自主控制体系结构
【摘 要】
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良好的自主控制体系结构是开发航天器自主控制技术的基础.本文在分析航天器自主控制特点的基础上,设计了有中心控制体的分布式的多Agent协作自主运行体系结构.对体系结构的构
【机 构】
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中国科学院空间科学与应用研究中心(北京)
【出 处】
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中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议
【发表日期】
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2003年10期
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