队形重构相关论文
无人机集群协同控制是智能无人机集群协同作战的技术基础，在复杂的动态环境和时间敏感态势下，可实现对各种信息快速有效地获取、处理......
针对小型水面无人艇编队的协同任务执行问题，提出一种适用于多个体、多任务协同分配的编队控制方法。为解决编队在同时执行多个任务......
无人艇是一种无人操作的水面舰艇,主要用于执行危险或不适于有人船只执行的任务。海面目标警卫是无人艇面临的重要作业任务之一,但......
为解决小型无人机编队保持与队形重构控制的问题,设计一款适用于编队保持和队形重构的控制器.以小型固定翼无人机为对象,采用长机-......
多机器人队形重构方法是多机器人系统中一个非常重要的研究课题，尤其是在多无人机编队和多水下潜器编队上有非常重要的应用。本文结......
队形重构是集群无人机(UAV)控制的重要问题,指无人机按照要求安全、无碰撞地从一个队形变换到另一个队形,其难点在于快速规划最优......
随着科学技术的高速发展和人类对太空资源不断探索的需要，单一航天器的技术水平已经达到了一个空前的高度，航天器的空间应用也从单一......
L agrange点附近的编队研究对深空探测有着非常重要的意义。该文研究了利用双脉冲变轨实现三体问题中H a lo轨道附近编队的队形重......
提出了一种新的考虑避碰约束的编队队形重构路径规划方法。首先通过常规编队重构规划方法得出各星的机动策略,以此预测重构过程中......
为满足导弹编队协同作战中队形变换的需求。研究可实现队形拆分重构与领弹继任的队形控制器设计问题。以3枚导弹组成的楔形编队为......
文章以整体燃料消耗少、时间短以及燃料消耗均衡为优化准则，研究多卫星协同飞行队形重构的整体优化问题。采用基于遗传算法的双脉冲......
针对多旋翼无人机的编队动态航路规划问题,提出一种蚁群算法和快速扩展随机树RRT算法相结合的改进混合算法。首先利用蚁群算法离线......
由于无人飞行器编队的任务改变,或者环境变化时,编队队形重构的过程一般是难以避免的。针对多无人飞行器进行目标观测的典型任务,......
队形重构技术是卫星编队飞行领域研究关键问题之一。多颗卫星近距离编队队形初始化、队形调整及重构，卫星之间相对距离变化带来碰撞......
随着科学技术的发展以及航天任务复杂性的提高,单个航天器不能灵活执行多类型航天任务的局限性逐渐显现。利用多个航天器协同工作,......
为提高整个卫星编队系统的轨道寿命,采用将备份卫星部署于较高轨道的编队结构以减少大气阻力的耗散。针对备份卫星进入编队时需从......
在卫星编队队形重构过程中,如何在实现编队整体燃料消耗较少的同时使得各子卫星燃料消耗均衡,能够有效地提高卫星编队整体的寿命。......
推导了卫星编队进行燃料最优队形重构时,两组Lawden方程（时间域和真近点角域）下所建立目标函数的数学关系,指出在不需要解析解的情况......
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱......
卫星编队飞行是一种崭新的航天器空间在轨运行模式,凭借其巨大的技术优势和广阔的应用前景,从研究之初就备受关注,是一种能够代表......
研究了考虑具有外界干扰和防避撞约束的近地轨道超紧密航天器编队的构型控制问题,将反步控制技术、预设性能控制相结合,提出了一种......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
基于拟态物理(artificial physics)法研究多无人机系统的集群构型生成及重构控制问题.在改进传统的拟态物理法基础上定义新的引力......
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将......
随着空间技术的迅猛发展,小卫星编队凭借着技术先进和应用前景广阔的优势,快速发展成为一种全新的空间飞行器在轨运行模式。同样的......
近年来出现的新概念卫星编队飞行技术——库仑力编队是解决近距离编队碰撞规避和对邻近卫星敏感器件污染等问题的有效途径之一，主要......
[目的]针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法。[方法]首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船......
