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该文介绍了一种用于电传动机器人的高精度位置伺服控制系统。根据电动机器人的位置控制系统的特点，给出了系统的控制原理及整个系统和各个控制环节的构成，从理论上详细地分析了电动机器人对位置控制系统所要求的各种性能参数指标及如何采用多环控制系统来满足这些性能指标。讨论了各种参数影响下的动态结果。着重分析了如何采用计算机来实现数、模结合的高精度位置控制。对系统如何进行加减速、速度、力矩、位置控制以满足机器人平滑的路径控制；多环系统之间的关系；机器人速度与位置精度之间的关系及整个系统的实用化提出了一些看法。（本刊录）