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在分析连续旋转寻北仪工作原理的基础上,研究了实时递推最小二乘算法寻北的原理,针对最小二乘算法具有对初值依赖性的不足,提出了改进递推最小二乘寻北法。之后应用实际采集的数据进行了寻北解算。结果表明,该算法简单,易实现,寻北4分钟即可达到30"的寻北精度。
实时递推最小二乘算法在连续旋转寻北中的应用
【摘 要】
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在分析连续旋转寻北仪工作原理的基础上,研究了实时递推最小二乘算法寻北的原理,针对最小二乘算法具有对初值依赖性的不足,提出了改进递推最小二乘寻北法。之后应用实际采集
【发表日期】
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2012年期
【基金项目】
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国家自然科学基金青年基金资助项目(41004080)
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