寻北仪相关论文
寻北仪可以提供方位基准,在导航领域起着重要的作用。本文根据旋转式激光陀螺寻北仪的原理,对如何进一步提高寻北精度展开了研究分......
导航系统的基本任务是为载体提供实时的位置、速度和姿态信息.性能良好、可靠性高的导航定位系统对于提高部队的机动性,增强部队的......
在人类的生产、生活实践中，地理方位信息必不可少，因此方位指示仪器的研究意义重大。千百年来，人们为研究定位与定向技术进行了不懈的......
寻北仪是一种自主式的方位指示仪器,它采用惯性原理,工作时不依赖外界信息,能在全天候的条件下快速精确的测定真北方向,在国防领域......
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考.为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两......
研究了挠性寻北仪解算算法,首先介绍了寻北仪的组成和算法原理,在此基础上建立了陀螺和加速度计的误差模型。根据二位置寻北方法,......
该文分析和总结了卡尔曼滤波在陆用导航系统中应用时一些基本的问题,包括系统滤波模型线性化、模型噪声统计特性问题、滤波稳定性......
寻北仪是一种惯性仪表，它采用惯性工作原理，其作用是在车体静止的情况下，通过寻北测量，给出车体纵轴水平投影的真北方位角和当地的纬度......
介绍了 8 0C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用 ,对系统的可靠性及抗......
目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所......
以单轴连续旋转式陀螺寻北仪为研究对象,采用正交检测技术寻北时,由于转台旋转存在锥动、周期性转速不平稳和测角误差,将引入方向......
陀螺动态寻北算法目前普遍采用动态测试结合数据拟合的方法,针对此方法处理动态测试数据存在去噪效果不强、数据存储运算量大的缺......
自行榴弹炮是一种先进的、理想的支援武器。技术先进,性能优良,射程远,射速高,机动灵活。其上装有惯性寻北仪、卫星定位接受器、......
雷达系统在安装寻北仪后需要使用陀螺经纬仪对其定向精度进行校准。本文基于某型霍达天线定向的实例，分析了测量过程中的不确定度来......
目的 分析采用动调陀螺（ Ｄ Ｔ Ｇ） 的捷联式寻北仪的详细误差模型，为寻北仪的设计、生产和调试提供依据． 方法 确定采用这种方案的寻北仪......
本文介绍了光纤陀螺寻北的基本原理和几种主要的寻北方案，并对几种寻北方案进行了比较分析，认为二位置寻北方案利用转位消除了陀螺的......
介绍了全自动智能陀螺寻北仪的硬件系统原理图.基于CPLD技术设计的电路驱动CCD图像传感器,通过待测光标信号采集模块,实现陀螺仪光......
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是：定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点（高纬度地区除外）都可以自主......
采用旋转调制技术，研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响，利用观测残差建立了有色噪声......
本文对高精度,可变分辨率旋转变压器数字转换器(RDC)单片集成电路AD2S80A的结构和外围器件的选择进行了较详细的介绍。并把它和无......
介绍基于RISC技术的32位微处理器LPC2214，在寻北仪器，计算机控制模块的硬件实现。整体设计基于前后台的设计思想，本文较详细的介绍了......
研究一种以激光陀螺为角速度敏感器件的寻北系统。通过分析系统的数学模型及各种影响因素,给出系统的简化模型。为抑制系统噪声提......
全姿态车载自动寻北仪是一项集精密机械、惯性技术、计算机和数据处理于一体的现代高科技产品,其主要工作内容中重要的的一项便是......
随着微机的广泛应用和大规模集成电路的飞速发展，轴角／数字转换器（RDC）在国防和工业控制中得到广泛应用。基于某寻北仪系统，介绍了旋转......
针对现有粗寻北方法时间长精度差的不足,结合时差法和逆转点法提出一种综合快速寻北的时差逆转点法。由陀螺仪常数及地理信息求出......
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的......
介绍了80C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用，对系统的可靠性及抗干扰......
文中详细介绍了串行通信的基本原理,以及在Windows环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法;使用Activex控件。并结合实际项目,给出了......
文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理，分析了其寻北算法，在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪......
在陆基武器装备中，定位定向系统和寻北仪的应用越来越广泛。现代战争将以信息化作为基础，数据链将战场中的武器装备有效的组织起来。......
介绍了一种能在静态下全天候、全方位、快速、实时的陀螺自动寻北仪,本寻北仪采用二位置寻北,二位置寻北方案结构简单、实现方便和......
在寻北仪产品调试过程中，在具备硬件环境的前提下，软件成为系统的灵魂，它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模......
对二位置寻北仪的静态误差源进行了详细的讨论，给出了一种寻北仪静态误差地对原始并得出在各误差源作用下的误差模型，分析表明，由于几......
为提高寻北仪精度，设计了基于V／F变换的数据采集及信号处理系统。陀螺输出的微弱信号通过解调放大电路、专门的V／F变换电路和基于FPGA......
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还......
光纤陀螺寻北仪利用光纤陀螺测量地球自转角速率的水平分量来获得被测点的北向信息，利用加速度计测量固定陀螺的基座的倾斜角度，经过......
本文对各类寻北仪及相关技术进行了总结，介绍了摆式陀螺经纬仪、测量型陀螺寻北仪和非陀螺寻北仪的发展现状。通过对现有技术的分析......
在光纤陀螺寻北仪中，数据采集单元的性能是决定系统性能的重要因素。本文研制了基于DSP的数据采集单元，主要完成光纤陀螺数字信号的......
本文介绍的基于冷原子干涉的寻北技术是指在利用冷原子干涉过程中，通过转动倾斜的拉曼反射镜补偿地球自转，单点相位读取（PSR）干涉条纹......
介绍了一种以ARM7单片机（选用LPC2292）作为核心处理器，以挠性陀螺为传感器的寻北仪方位角-数字转换系统设计及实现电路．给出了以ARM7单......
陀螺寻北仪是一种测出真北的仪器，在军事上及工业上有着广泛应用．好的陀螺寻北仪对寻北的时问、精度都有很高的要求，其关键在陀螺本身......
研究捷联式寻北仪中的转位控制技术。采用基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制方法实现寻北转位的计算机控制,设计......
介绍了基于DSP的捷联式寻北仪数据采集系统的设计方案，阐述了系统硬件设计和实现方法，并应用函数链神经网络理论，建立反映系统特性的......
文章介绍了80C196KC单片机系统在捷联式寻北仪陀螺仪和加速度计的数据采集、数据处理和串行通讯中的设计与应用,对系统的可靠性及......
研究基于四位置寻北方案的光纤陀螺寻北仪的转位控制技术,论述增量式PID、模糊自适应和免疫反馈机理3种控制算法。为了提高转位精......
设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效......
针对挠性陀螺寻北仪控制力矩产生的需要,设计了力矩电流发生器。控制计算机解算得到的控制电流所对应的控制电压通过ADT800输出给......
