论文部分内容阅读
工业机械手与“机器人”发展概况以及在引信制造业中的应用前景
【机 构】
:
北京工业学院
【出 处】
:
中国兵工学会引信学会第四届年会
【发表日期】
:
1985年期
其他文献
该文提出用约束网络方法对机器人柔性装配系统进行建模,该建模方法用变量描述装配过程的约束关系,改变了传统装配系统的串行设计模式,该方法具有灵活性,易于修改性和多向性,能较好
信息不对称理论虽然最早产生于经济学领域,但信息不对称现象却同样存在于档案学研究中,本文引举了档案学研究中信息不对称的几种现象,分析了信息不对称对档案学研究造成的不
该文结合电子产品的机器人化自动装配,研究了一种适用于异形零部件自动供料及定位装置,研制了一种具有快速、多功能的托盘式自动供料装置,并介绍了该装置的控制系统及与装配机器