【摘 要】
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舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响很大.本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控制理论，对系统进行了优化设计，采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真，分析了其动态特性。分析结果表明，经优化后的舵机可以较好的满足实际需求.
【机 构】
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重庆大学 机械工程学院，重庆 400030 中船重工重庆液压机电有限公司 重庆 402160
【出 处】
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2010年重庆市机械工程学会学术年会
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舵机是船舶重要的装置，其性能的好坏对船舶的影响很大.本文针对由螺旋作动器和电液比例系统构成的高功率密度舵机，推导了高功率密度舵机的数学模型，采用最优控制理论，对系统进行了优化设计，采用MATLAB软件对优化前后的系统进行了动态仿真，分析了其动态特性。分析结果表明，经优化后的舵机可以较好的满足实际需求.
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