【摘 要】
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在处理异步目标航迹融合问题时,为降低复杂度,通常会忽略部分相关性,但这会给融合精度带来很大的影响。为了提高融合精度,以一类异步采样系统为研究对象,在考虑局部预测估计误差之间的相关性的情况下,依据融合估计误差协方差矩阵的迹最小准则,推导出一种最优异步多传感器预测航迹融合算法。通过与现有的某种异步航迹预测融合算法相比,验证该算法具有较高的融合估计精度,并通过简要的算法分析和计算机仿真验证了新算法的优越
【机 构】
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杭州电子科技大学,自动化学院,浙江,杭州,310018 上海海事大学,电气自动化系,上海,2001
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在处理异步目标航迹融合问题时,为降低复杂度,通常会忽略部分相关性,但这会给融合精度带来很大的影响。为了提高融合精度,以一类异步采样系统为研究对象,在考虑局部预测估计误差之间的相关性的情况下,依据融合估计误差协方差矩阵的迹最小准则,推导出一种最优异步多传感器预测航迹融合算法。通过与现有的某种异步航迹预测融合算法相比,验证该算法具有较高的融合估计精度,并通过简要的算法分析和计算机仿真验证了新算法的优越性。
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