鲁棒控制相关论文
随着互联网的飞速发展,网购交易总额日益增长,互联网营销渠道也开始成为公司商业运营的重要组成部分。高铁快运作为中国铁路货物运......
随着直升机对操纵性、机动性和经济性等性能要求的不断提高,直升机的飞行控制器与发动机控制器之间的交联耦合愈发显著。直升机与......
三体对抗是传统追逃博弈中的一个新兴问题,在军事和民事领域逐渐受到广泛的关注。在如今战场中,高速来袭的导弹（攻击者）对关键目标有......
纯电动汽车两挡干式双离合器自动变速器通过控制两离合器的接合与分离完成换挡。由于离合器的摩擦因数随温度改变而变化，采用参数自......
航天伺服机构设计对于航天器的控制具有重要作用，其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。本文针对航天伺服机构......
漏磁可控式永磁（Adjustable Leakage Flux Permanent Magnet，ALF-PM）电机具有轻载时宽调速范围、重载时高输出转矩的特性，满足电动拖拉......
经过几十年的发展,基于经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论,研究人员已提出多种多样的控制方法使得非线性系统稳定。在实际......
近年来,社会经济的快速发展使得能源消耗越来越大,化石能源面临枯竭和萎缩,可再生能源的开发利用得到空前发展,促进基于光伏电站的......
尾坐式无人机兼具传统固定翼飞机高速巡航与旋翼飞机垂直起降的优点,在军民领域均具有广阔的应用前景。其中,悬停转平飞和平飞转悬......
针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题，提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型；在基于反步法的设计框架下，将......
针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况，设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方......
非线性大系统或多自主体系统在理论与工程应用领域都受到了广泛的关注.其中,稳定性以及衍生的镇定控制问题是研究的关键.为了应对......
基于光伏电站的多并联逆变器控制技术日趋成熟,并随国内清洁能源的快速发展其应用将更加广泛。然而,多并联逆变器受设备自身容量差......
本文主要研究鲁棒预测控制算法的可行性和稳定性，并提出几种无模型控制算法的改进策略．首先针对多包描述不确定系统的鲁棒控制器设计......
为明确混合型储能快速频率支撑对新型电力系统动态特性的影响，寻找不同场景下混合型储能系统的最佳频率控制策略，提出一种具有通用性......
现代战争正向着无人化、智能化的方向发展,火箭炮储运发箱的自动化吊装技术是决定战场补给效率的一个关键因素。利用液压重载机械......
快速刀具伺服（Fast tool servo,以下简称FTS）加工技术凭借其加工高效性、高精度、成本低的优势,被广泛应用于光学自由曲面的加工。麦......
多时标动态共存以及系统结构和参数的突然变化现象在工程控制系统中经常遇到,该类系统能很好地用马尔科夫跳变奇异摄动系统来建模......
近年来,移动机器人应用领域快速扩展,但传统两轮驱动移动机器人难以满足高速、重载等场景需求。采用四轮全转向的冗余驱动移动机器......
在能源利用效率和环境友好性方面,电动汽车比燃油汽车具有许多优势,在改善空气质量和减少碳排放中扮演着关键角色。按驱动方式的不......
建立了考虑离合器摩擦系数变化及离合器性能衰减的湿式DCT车辆起步过程动力学模型，以车辆起步过程冲击度、滑摩功和起步滑摩时间为......
机器人在制造业中有着较为广泛的应用,尤其是工业机器人,更是被广泛的应用在汽车组装、生产包装、产品测试,质量检测,喷漆焊接等方......
随着污水排放指标日益严苛,在保证出水水质达到规定排放标准的同时,还要考虑尽可能多的创造效益,污水处理厂面临着严峻的挑战。其......
PWM整流器具有能量双向流动、功率因数可调、网侧电流正弦和母线电压可调的特点,得到了广泛的应用。在实际应用中,PWM整流器会遇到......
基础学科理论的发展、突破以及应用技术的进步,使得机器人相关理论和技术得到了快速的发展。随着机器人在众多领域中的应用,对其结......
塔式光热电站定日镜伺服跟踪控制系统是典型的高阶非线性系统,传统PID控制器无法完成精确的跟踪控制。提出一种基于RBF神经网络的......
随着世界能源的不断消耗,核能作为新一代的清洁能源发挥着越来越重要的作用,而核电站的安全问题也引起了大家的重视,因此需要定期......
在飞行器设计中,以往的机体与发动机分离的设计方案已经不能满足现有的设计要求,因为在飞行器的飞行过程中,飞行姿态的变化会影响......
实际工程系统中普遍存在着诸如物理条件、制造工艺、温度湿度等约束限制。按照经典控制理论进行设计的控制器在实际工程应用时往往......
针对永磁直线同步电机的控制系统易受参数变化、传输延迟及外部扰动影响的问题,提出一种鲁棒补偿控制器和时间延迟补偿器相结合的......
为有效协调车辆乘坐舒适性与行驶安全性,引入“惯容-弹簧-阻尼”(Inerter-Spring-Damper,ISD)结构,并与“弹簧-可调阻尼”构成两级......
在重型商用车自动循迹过程中,外部干扰的不确定性和系统状态的非线性通常会降低轨迹跟踪精度,为控制器的设计带来很大挑战.该文提......
针对一类含扰动Lipschitz非线性系统的鲁棒控制问题进行了研究,讨论了基于观测器的非线性系统鲁棒控制问题.首先,对满足Lipschitz......
针对永磁同步电机驱动机械臂系统的位置跟踪问题提出了自抗扰控制与哈密顿控制相结合的鲁棒控制策略。首先建立了考虑不确定性的电......
针对电磁直线执行器控制性能要求高、控制参数设计周期长等问题,提出一种控制参数多目标优化设计方法.基于电磁直线执行器系统,设......
实际工程应用中,由于生产需要、工况变化或紧急的突发状况,系统包含着多种工作模式,既有随时间的状态连续演化,又有受离散时间驱动......
本文主要包含三部分的内容：连续线性正常比例时滞系统和广义连续线性比例时滞系统的稳定性分析、连续线性正常比例时滞系统和广义连......
学位
为满足不断增长的空中作业需求,提出一种面向旋翼飞行器的仿生机械臂,并针对仿生机械臂的控制问题,设计一种基于时延估计及模糊自......
传统的控制系统是将传感器、控制器和执行器等设备集中到一处进行工作,并且采用点对点的物理连接方式。随着现场设备的增多,布线变......
轮胎和悬架系统均是车辆底盘系统中重要组成部分,直接影响车辆的动力学性能。传统的充气轮胎由于存在易扎破、易爆胎以及不耐磨损......
近年来,网络控制系统（Networked Control Systems,NCSs）以其成本低、维护方便、安装方便、灵活性高等优点而备受关注,且NCSs在航空航......
