【摘 要】
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本文从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两类
【机 构】
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同济大学汽车学院,上海,201804
【出 处】
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2015第十八届汽车安全技术学术会议
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本文从自然驾驶数据中提取了228例变道工况,将方向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终筛选出95例紧急变道工况,并将紧急变换车道工况按照不同紧急程度分为两类.分别统计两类不同紧急程度下驾驶员变道持续时间,采用广义极值分布方法研究驾驶员变道持续时间的分布规律,利用置信区间为95％的曼-惠特尼秩和检验方法对两类不同紧急程度变道工况的变道持续时间分布进行相关性验证,得到驾驶员在不同紧急程度下变道持续时间的分布规律不受紧急程度的影响.根据这一结论,文中分析了所筛选的95例紧急变道工况的变道持续时间分布,发现紧急变道过程中变道持续时间呈集中分布,其中有80％的紧急变道持续时间集中在4.3秒-7.5秒.本文所得到的结论为后续研究驾驶员紧急变道行为,进而提出驾驶员紧急变道模型提供了理论基础.
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