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提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后）的智能控制。仿真和实时控制结果表明，智能控制算法切实可行，鲁棒性强。
神经智能PID控制算法及应用
【摘 要】
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提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯滞后）的智能控制。仿真和实时控制结果表明，智
【机 构】
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工业大学电气工程与信息工程系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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