ＰＩＤ控制相关论文
在机器人力／位置混合控制的基础上，该文提出一种对力控制回咱采用自适应模糊控制的方法，有利于提高系统对机器人末端操纵器与外界工作......
该文针对广义预测控制（ＧＰＣ）算法难以在线调整的缺点，结合ＰＩＤ控制无需建立对象模型、调整参数少等优点，提出了一种新颖的类ＰＩＤ的ＧＰＣ算法，该算法通过调......
针对带有滞环特性的非线性系统，该文提出了一种新的复合控制方案，它是由非线性ＰＩＤ控制与一个基于规则的滞环逆补偿器组合而成的，结构简单......
该文针对锌湿法冶炼电解过程的特点，采用了串级ＤＭＣ－ＰＩＤ控制的设计方法，在保持预测控制各种优良特性的同时，提高了系统的抗干扰能力，增强了系统......
该文分析了现场恶劣环境下的一种温控系统的工作原理，提出了解决温控系统中控制精度与稳定性之间矛盾的有效办法，用常规的ＰＩＤ控制加上减......
针对工业中常用的电液（比例）位置伺服系统，给出基于死区补偿的ＰＤＦ（ｐｓｅｕｄｏｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ－ｆｅｅｄｂａｃｋ）控制器设计。仿真结果表明，它能提高系统的响应速度，有效地消除静态误差，且......
讨论了采用逆变交流ＴＩＧ焊正半周弧压作为传感信号的特点，重点地介绍了弧长调节器的构成，包括了弧压及设定值引入电路、８０３１单片机系统、Ｖ／Ｆ转换......
针对喷浆机器人设计了一种滑模变结构控制器，采用极点配置法设计了切换函数，以保证其具有良好的动态特性。仿真结果表明，其客项性能指......
该文将神经网络与ＰＩＤ控制相结合形成神经网络监督控制器用于减摇鳍系统的控制，仿真实验表明神经网络监督控制的减摇鳍系统比单独使用ＰＩＤ控......
提出将ＰＩＤ继电自整定与神经元自适应ＰＩＤ控制相结合，利用ＰＩＤ继电自整定法获取神经元自适应ＰＩＤ控制器权系数的初值，实现对一般工业对象（一阶惯性加纯......
针对大滞后对象提出了一种基于回路成形论的新设计方法，所得控制器可以等效成ＰＩＤ控制的形式，便于实践中使用。理论分析和仿真计算表明，该......
该文简要介绍了直流调速系统的２自由度内模控制（ＴＤＦ－ＩＭＣ）方法，并与ＰＩＤ控制在设计方法以及跟随性能，抗扰性能，对参数变化的鲁棒性能方面进行了全面比......
该文将柔性机械臂简化为线性化模型，导出传统的ＰＩＤ控制，ＰＩＤ＋加速度反馈的传递函数，并对其进行了比较研究，一系列的实验结果证明了该文所用的加......
该文基于Ｄａｈｌｉｎｅ控制思想，结合ＰＩＤ控制，提出了一种大纯滞后对象的串联补偿ＰＩＤ控制算法，其特点是补偿器只与纯滞后有关，而与对象的时间常数和放大倍数......
该文采用神经网络与模糊逻辑相结合的方式，构造了一种自适应ＰＩＤ控制器。该控制器用具有改进学习算法的神经网络作ＰＩＤ参数调节器，用模糊神经......
