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基于模糊集理论的机器人变结构控制
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1991年期
其他文献
该文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理，着重阐述了铲掘机ＰＬＣ控制系统的硬件结构和软件设计。实践证明ＰＬＣ控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景。
近年来，开放的，积木式结构的控制器技术越来越得到人们的关注，同样，机器人的通用控制系统也一直是一个活跃的研究方向，该文提出了一种某于ＰＣ机和ＤＳＰ多轴运动控制器的机器人通用控制系统