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该文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理，着重阐述了铲掘机ＰＬＣ控制系统的硬件结构和软件设计。实践证明ＰＬＣ控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景。
机器人化炉渣铲掘机的PLC控制
【摘 要】
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该文介绍了机器人化炉渣铲掘机研制的背景、技术要求和工作原理，着重阐述了铲掘机ＰＬＣ控制系统的硬件结构和软件设计。实践证明ＰＬＣ控制在机器人化机器设备中有广泛的应用前景。
【机 构】
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滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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第八届全国电气自动化电控系统学术年会
【发表日期】
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1996年期
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