【摘 要】
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本文针对不平整路面(如凸起、凹陷)路况，并综合车辆平顺性和操纵性两种性能要求，给出了以阻尼力为控制量的H∞控制器，并综合实验数据给出了两参数变化的磁流变双曲正切模型，进而得到逆模型计算驱动电流的磁流变半主动悬架控制方法。为了实现这种控制方法，本文首先分析了四分之一悬架模型设计出H∞控制器，其次进一步分析磁流变阻尼器模型，得到了满足要求的双曲正切逆模型来计算驱动电流，最后通过四分之一悬架的数值仿真验
【机 构】
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哈尔滨工业大学 控制科学与工程系,黑龙江省 哈尔滨市 150001
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本文针对不平整路面(如凸起、凹陷)路况，并综合车辆平顺性和操纵性两种性能要求，给出了以阻尼力为控制量的H∞控制器，并综合实验数据给出了两参数变化的磁流变双曲正切模型，进而得到逆模型计算驱动电流的磁流变半主动悬架控制方法。为了实现这种控制方法，本文首先分析了四分之一悬架模型设计出H∞控制器，其次进一步分析磁流变阻尼器模型，得到了满足要求的双曲正切逆模型来计算驱动电流，最后通过四分之一悬架的数值仿真验证了该方法的有效性。
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