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针对多机器人路径规划的研究现状,从基于图论理论的环境建模、基于RRT算法环境建模、基于行为方法、基于人工势场法、基于智能算法等对多机器人路径规划的研究现状进行了回顾,并从多机器人编队、任务分配和传感器网络等方面对多机器人路径规划的相关问题进行了分析。在此基础上,从环境感知信息分享与融合问题、协作和协调机制与优化问题、编队的路径规划问题及社区感知网络环境等方面对多机器人路径规划研究所面临挑战和进一步研究工作进行了展望。