路径规划相关论文
随着科学技术水平的不断提升和社会生产力的迅猛发展,机器人与人工智能技术在日常生产生活中得到越来越多的关注与应用,有关机器人......
随着科技的发展,机器人已经逐渐从实验室进入了普通人的生活,例如银行里的引导机器人、商用送餐机器人等等。这些机器人扮演着越来......
近几年来,智能移动机器人技术及其智能化的程度在不断提高,机器人在各领域中的应用也越来越广泛。特别是对于室内场景而言,对周围......
近几年随着机器人技术的突飞猛进,其应用面也越来越广泛,不仅体现在工业生产中,也在不断影响着我们的生活方式。由可移动底盘和多......
近年来在微创手术中,相较于传统刚性针穿刺,采用柔性针方案的靶向穿刺技术可以被动弯曲,提供了避障的可能因此增加了手术安全性,已......
突发灾害条件下，道路网络中各路段的路况可能发生变化，不同路段所受灾害的影响程度也不同，应急疏散路径的规划不仅要考虑效率，更要顾及......
自从1954年George Devol发明第一台可编程机器人以来,机器人已经陪伴人类走过半个多世纪,并逐渐成为人类生产生活中不可或缺的助手......
移动机器人对物流运输系统的智能化、信息化具有重要作用,其应用领域正在逐渐从严格可控的工厂环境向更自然的日常生活场景扩展。......
液压四足机器人以其广泛的运动范围、对复杂地形的适应能力和优秀的功率重量比而闻名。为了提升液压四足机器人在有障碍物环境中的......
随着物联网的发展,无线传感器网络已经普遍应用于军事、农业、医学、监控系统等领域。但是,大多数传感器节点为了易于安装,不会配......
学位
随着我国海上安全形势的日益严峻,渡海登陆作战势必是未来我军作战基点的一种重要斗争手段。轮式车辆战场通过性的快速评估和作战......
随着人类认知与科学技术的飞速提高,人们对人工智能的认识也随之加强。智能移动机器人逐渐占据了世界前沿科技舞台的一席之地。而......
超车行为是道路中常见也是最危险的车辆驾驶行为之一,自动驾驶超车则是目前行业的研究热点。对自动驾驶车辆超车路径规划进行研究,......
为实现草坪普通修剪和景观图案创意造型过程无人化目标,本文基于课题组研制的初代自动割草机平台,针对路径跟踪准确性和结构稳定性......
随着计算机和人工智能技术飞速发展,移动机器人在众多领域中得到了飞速发展。在消防领域中,移动机器人在消防员的控制下可以进入危......
学位
安全和无碰撞导航是无人船正常航行的基础。通过Unity3D构建高保真的虚拟海洋环境，在无人船建模基础上，提出一种面向未知复杂环境的......
为满足自主作业农机自动导航作业的需求并优化农机作业效率，在处理多种车辆转弯方式约束和农业地块约束的基础上，基于模拟退火算法提......
水下机器人活动范围广、智能化程度高,在海洋资源开发、海洋军事和海洋科学发展等领域具有广阔的应用前景。水下机器人除了用于自......
针对交通网络最优路径规划问题，提出了一种基于蚁群算法的改进方法。尝试通过改进信息素初始值的取法、更新信息素的规则、引入Max-......
针对工厂物流系统中零件配送时间短、需求量大、单个零件配送效率低等问题，本文设计了基于遗传算法的AGV车辆路径规划。该规划以工......
真空回潮是卷烟生产过程中制丝工艺的一道关键工序,原料烟叶在该工序后易粘附于烟框周转箱底部,若不及时清理,残留烟叶会随烟框周......
目前多数机器人局部路径规划过程采用激光雷达实现环境探测，但此种方案可能使低反射率和低矮障碍物等被漏检，进而影响安全性。为了将......
针对传统A*算法在路径规划中搜索无用节点较多与消耗时间较长等问题，提出一种改进型A*算法。利用JPS算法优化A*算法搜索效率；提出一......
人工势场法常被应用于路径规划中，针对路径规划中的传统人工势场算法存在前期引力过大、目标不可达和局部极小值点等相关问题，本文提......
针对无人车在动态转向避障过程中的，基于结构化道路改进人工势场模型进行了转向避障路径规划。首先应用椭圆化距离代替斥力势场的中......
针对复杂环境条件下多因素影响无人平台路径规划问题,开展了基于人工势场法无人平台避障控制研究。通过假设机器人在一种虚拟力场......
随着中国科技的高速发展,多智能体系统已在工业、军事、救援等方面发挥着重要作用,而有效的路径规划,是各类多智能体系统高效作业......
为使机械臂在障碍物环境下快速规划较优路径，提出了一种基于动态区域采样的改进RRT*-DR路径规划算法，将整个规划过程分为快速探索路......
汽车作为人们生活中必不可少的交通工具,其更新迭代的速度逐年攀升。由于汽车性能、外形方面的研究已基本完善,可改进创新的地方较......
面对复杂的三维环境，传统的路径规划算法计算复杂度极度增加，失去了原有的效果。深度强化学习可以不依赖于精确的环境模型，其总体效率......
随着无人播种机的广泛使用，无人播种机与工作空间发生碰撞的事件越来越多，因此避免和减少无人播种机空间碰撞问题对降低播种的安全风......
三维路径规划问题是在干扰环境下寻找出发点到目的地之间最优路径的组合优化问题。针对传统群智能算法在求解该问题时存在收敛精度......
随着科学技术的不断进步,电商行业快速发展,物流业务量和末端配送成本也不断增加,为提高物流末端配送效率、降低配送成本,机器人配......
经济社会的飞速发展带动了汽车工业的腾飞,我国汽车保有量持续攀升,停车位供给严重不足,城市“停车难”问题激增。得益于移动机器......
为解决传统的机器人路径规划算法维度高、收敛慢、建模难等问题，本文工作提出一种新的路径规划算法，该算法基于深度强化学习软演员评......
现有的路径规划算法对路径规划过程中的路径安全性问题考虑较少，并且传统的PPO算法存在一定的方差适应性问题。为解决这些问题，提出......
由于海上战场环境复杂,攻击形式多样,在舰船系统受到敌方攻击后,单一固定的维修策略无法时刻应对来自敌方变化多样的攻击方式。文......
水下机器人在民用和军事领域都有着非常重要的价值，而路径规划是水下机器人的关键技术之一。为了解决蚁群算法在水下机器人在路径规......
为了解决大型建筑发生火灾时传统静态疏散系统无法根据火灾点和人员拥挤程度进行路径调整这一问题，提出了基于图像和人工鱼群算法的......
为提高焊接机器人的精度和效率，得到最优的机器人路径规划，以现代HA006型机器人为研究对象，在SolidWorks平台构建其三维模型，依据D-H法......
为解决机器人在多约束条件下路径寻优能力差、搜索算法收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的机器人路径规划方法。首先，利......
随着自动化技术的快速发展,自动化仓库正在物流行业中扮演越来越重要的角色。自动导引车（AGV）作为自动化仓库中货物运输的主要设备而......
移动机器人处于当前科学技术研究的前沿,代表着高科技发展的方向,移动机器人的应用场景早已拓展到与人类生活相关的各行各业,作为......
随着中国从2009年成为世界第一大汽车保有量国家,不断增加的汽车保有量和城市规模的迅速发展一步步压缩着城市的泊车空间,使得城市......
随着人工智能的大力发展,汽车自动驾驶技术获得了前所未有的关注。智能化程度的提升减少了人为因素对汽车行驶的影响,不仅可以提高......
针对传统渔业养殖中渔场巡查和水质监测中大量人力物力损耗的问题,设计可实现自动化养殖的仿生鱼系统。集成循迹避障模块、定位模......
针对智能车辆避撞超车的路径规划问题，提出一种基于单目视觉的人工势场设计方法。首先，采用随机采样一致算法求解车道线参数，并利用YO......
