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本文介绍了轮胎在地面上作纯滚动时的运动学仿真的实现过程，从机械设计的角度重点介绍了轮胎与地面间约束的添加，并分析了所加约束的类型与性质，随后介绍了轮胎作滚动时两个分运动的类型与相关性，并对它们进行了定义，最后进行了动画仿真。仿真结果准确再现了轮胎在地面上作纯滚动时的运动过程，同时也验证了刚体作平面运动时的速度合成定理。