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“单片机原理与应用”是一门理论与实践紧密结合的课程。针对该课程知识量大、实用 性和实践性强的特点，本文提出“实践应用引导理论教学”的理念，凭借浙江大学和浙大中控 公司在机器人研发上的能力，将小海宝机器人引入单片机实践教学环节，并据此进行相关理论 教学，从而提高学生兴趣，引导学生积极探索，培养学生创新和钻研能力。