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位错运动是主导晶体材料强度和韧性的重要因素，确切的位错运动与应力的依赖关系仍存在争议。通过分子动力学模拟，我们在纳米尺度和皮秒尺度上记录了孪晶界不全位错的运动，获得了位错从静止加速运动、达到第一速度极限、再加速度达到第二速度极限(超声速)的全过程及其与应力的对应关系。并提出声子辅助位错滑移的机理，从理论上推导出了位错运动速度与应力的关系，解释了两个速度极限是横向声子和纵向声子分别作用的结果。