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介绍机器人力觉临场感的一种实现方法，该方法的特点是在作用于作用者手指的触头上装有力传感器，可以对操作者的受力进行反馈控制，保证操作者手指的压力与被控制的机器我手爪的受力相同，从而使操作才得到较真实的力觉临临场感。
机器人力觉临场感的一种实现方法
【摘 要】
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介绍机器人力觉临场感的一种实现方法，该方法的特点是在作用于作用者手指的触头上装有力传感器，可以对操作者的受力进行反馈控制，保证操作者手指的压力与被控制的机器我手爪的受
【机 构】
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科技大学信息工程学院
【出 处】
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第七届全国青年智能机器人学术会议
【发表日期】
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1998年期
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