【摘 要】
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本文基于Lyapunov-Krasovskii函数,建立包含网络时延及有界量化误差等非理想网络状况的系统统一模型,提出一种时滞网络控制系统的对数最化保成本控制方法.考虑系统状态和控制器信号在传感器及控制器两边分别被量化,通过引入最大量化误差将问题转化为基于LMI(线性矩阵不等式)的求解问题,给出了系统渐近稳定的充分矧牛以及使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延,同时给出了保性能控制律的设计方法.
【机 构】
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大连海事大学信息科学与技术学院 大连 116026
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本文基于Lyapunov-Krasovskii函数,建立包含网络时延及有界量化误差等非理想网络状况的系统统一模型,提出一种时滞网络控制系统的对数最化保成本控制方法.考虑系统状态和控制器信号在传感器及控制器两边分别被量化,通过引入最大量化误差将问题转化为基于LMI(线性矩阵不等式)的求解问题,给出了系统渐近稳定的充分矧牛以及使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延,同时给出了保性能控制律的设计方法.数值算例表明了该方法的有效性。
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