【摘 要】
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针对高超声速空天飞行器的不确定非仿射型块控模型,综合动态面反演设计方法、神经网络理论及反馈线性化设计思想,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制方法,用反演设计控制律,用含
【基金项目】
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航空科学基金项目资助,飞翼布局无人飞行器翼面损伤下的动力学建模与容错控制研究,20155884012
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针对高超声速空天飞行器的不确定非仿射型块控模型,综合动态面反演设计方法、神经网络理论及反馈线性化设计思想,提出了一种新颖的鲁棒自适应控制方法,用反演设计控制律,用含有一阶滤波器的动态面控制方法来消除传统反演设计中存在的由虚拟控制量反复微分造成的"项数爆炸"问题,应用神经网络来逼近未建模动态,引入连续鲁棒项函数用来抵消神经网络逼近误差的影响,并进行了三通道6自由度(DOF)仿真,仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的鲁棒性和跟踪性。
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