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本文针对实验室的直升机比例模型,提出一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性.
直升机比例模型的PID控制器设计
【摘 要】
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本文针对实验室的直升机比例模型,提出一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能.仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持
【机 构】
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清华大学自动化系
【出 处】
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中国航空学会信号与信息处理专业全国第七届学术会议
【发表日期】
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2003年10期
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