PID控制器相关论文
磁悬浮以磁场作为媒介,磁体与悬浮目标物之间不存在物理范畴的接触就能产生力的作用,从而实现目标物在空间中稳定悬浮。磁悬浮技术......
随着工业的发展，自动化水平已经成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。PID控制作为一种经典的控制方法，几乎遍布了整个工业自......
在别墅和复式居所中,安装家用电梯已成为一种主流趋势,而随着人口的老龄化将使家用电梯被越来越多的人所接受和采用。但传统家用电......
四旋翼无人飞行器因其优越性能而得以广泛应用于各个领域,其飞行控制系统是典型的欠驱动、静不稳定系统,具有高耦合性、非线性、时......
数控机床作为一种高精度的机械加工设备,在机械制造领域有不可替代的作用。高精度、高可靠性的数控机床工作台位置控制系统是其正......
为解决当前燃气锅炉供热系统无法根据实际热负荷对出水温度进行控制，导致热量浪费严重或供热效果不佳的问题。在对燃气锅炉供热系统......
造纸机收卷部的张力控制可以决定纸张加工的质量，为提高张力稳定性，设计基于PID的造纸机收卷部恒张力稳定性自动化控制方法。建立收......
无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点，是电动汽车驱动系统的理想动力来源；然而，目前电机控......
传统的应用负荷前馈和遗传算法的柴油机转速控制方法对柴油机的动态响应性能影响较大,使转速不能及时恢复稳定,为此,提出PID控制器......
电液伺服系统是工业制造领域不可或缺的一部分，它是一个复杂的时变非线性系统，常规PID在实际工业控制中存在参数调节难度大、效率低......
PID控制器中比例增益、积分时间和微分时间的整定是控制器能否正常运行的关键，介绍了一种简单、高效、可靠的PID参数整定方法，针对积......
研究基于深度强化学习的平流层浮空器高度控制问题。建立平流层浮空器动力学模型，提出一种基于DQN（Deep Q-Network）平流层浮空器的高......
针对水下机器人作业时浮力及姿态变化，研制一种双向体积可变式浮力调节装置，以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置，验......
无刷直流电机不仅运行效率高、调速性能好,而且还具备交流电机结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力......
基因扩增仪工作温度控制过程中，受到温度检测技术的影响，导致温度震荡幅值较大。因此，提出基于生物传感技术的基因扩增仪温度控制方法......
变载荷稳定平台适用于有视轴稳定要求的飞行器、船舶、车辆等动载体的实验,由于可以变换不同种类的载荷以适应不同探测任务,而无需......
在综合考虑算法精度与效率的条件下，设计一种新的汽车半主动悬架BP-PID控制模型，在该算法中融合神经网络控制器的鲁棒特性。通过神经......
对于微波电源这种比较复杂的控制系统来说，传统的PID控制器难以达到理想的控制精度和稳定性。为此，提出一种改进型BP（Back Propagatio......
本文在对国内外硫化机群控及管理系统的发展现状进行系统总结和认真归纳的基础上,研究实现了内胎硫化机的组群控制和管理。本文的......
文中针对异型平板钢材的自动化坡口加作业需求,设计一种6轴的坡口切割机器人.利用SoildWorks对坡口切割机器人进行结构设计,并将模......
以某船用汽轮机发电机组为研究对象,对其控制原理进行理论分析与推导,建立其控制系统的数学模型,并在SIMULINK平台上完成了常规法......
针对汽车主动悬架比例-积分-微分控制器(proportional-integral-derivative,PID)参数选择问题,传统PID控制参数整定具有一定的盲目......
研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题，PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优......
深度学习目前在学术和工业领域中具有非常重要的地位,深度学习在特征提取与模型拟合方面存在相当的优势.对于存在高维数据的控制系......
过程控制实验系统在高校和科研中应用比较广泛,双容水箱液位控制系统具有单输入、单输出、非线性、时变和滞后性的特征,本文以天煌......
随着现代工业生产和人们生活水平的快速发展,生产生活中的方方面面对电能的需求量越来越大,但是传统火力发电所需的化石能源不可再......
随着社会的发展,汽车的普及越来越广,人们对汽车驾驶的安全性、舒适性和智能化有了更高的要求。汽车自适应巡航控制系统（Adaptive C......
PID控制算法容易实现、鲁棒性强,至今仍是一种应用最为广泛的控制算法。PID控制器在工业现场运行的时候,由于外界条件的改变或被控......
2003年磁浮上海线的运营速度达到了430km/h,并成功运营十多年,表明高速磁浮技术已经进入相对成熟和商业化运营阶段。目前,我国已经......
高端住宅安装家用电梯已成趋势,但家用电梯存在安装条件苛刻、电梯运行噪声大、井道油污染重、安全隐患严重等现象.文章将传统螺杆......
分数阶微积分的概念在很多年以前就已经出现,但是一直以来研究者更多的把研究重点放在整数阶微积分上,对于分数阶控制理论的研究也......
学位
本文首先介绍了运用牛顿力学的方法建立一级直线倒立摆的数学模型,然后介绍了PID控制器的设计以及BAS算法的原理,最后把BAS算法和P......
旋翼式无人机具备机械结构简单、可悬停以及可垂直起降等特点,在军事以及民用各个领域中都具有广泛的应用场景,开展旋翼式无人机惯......
近年来,随着我国城市化水平的不断提高,城市人口的不断增长,城市轨道交通迅速发展,逐渐成为人们短途出行的主流交通方式之一;同时......
无人驾驶汽车是传感器、网络通信和信息安全等多种先进技术融合下的产物,包含感知、决策规划和动作执行三大模块。其中决策规划模......
为提升电动汽车行驶平稳性与乘坐舒适性，需要对电动汽车驱动悬挂系统进行集成控制。为此，本文对轮毂电机驱动式电动汽车驱动悬挂系统......
为提高橡胶挤出机料筒温度控制系统输出响应的动态与稳态性能,并在干扰作用下使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原......
为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,西曲矿通过仿真分析对矿井通风系统进行优化.对比模糊控制技术与自适应模糊PID......
为了实现在基础激励下,保证Stewart平台具有较好的隔振效果,设计了 一种用于液压驱动Stewart平台稳定器的自整定PID控制器.通过执......
为了提高无刷直流电机(BLDCM)的工作稳定性,设计了一种基于Q学习算法优化的BP神经网络控制器(QBP-PID).QBP-PID利用BP神经网络(BPN......
为了提高采摘机器人的智能化水平,基于武术飞脚动作的连续性,参考飞脚动作的前馈特征,在智能化控制系统的设计上引入了神经网络前......
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为了实现机床的非圆曲面加工,采用了基于主动控制型静压轴承系统的非圆轨迹成型技术.系统由静压轴承和压电薄膜节流器组成,主要原......
以控制电加热炉炉内温度为目的 ,该文提出了将神经网络控制器与PID相结合的BP神经网络PID控制算法,建立该算法的网络模型,以SIEMEN......
为进一步提升自主水下航行器(AUV)跟踪控制性能,文中设计了一种融合Q学习与比例-积分-微分(PID)控制器的AUV跟踪控制算法.首先,根......
为了在实际生产过程中进一步增强带式输送机的安全性和可靠性,保证带式输送机尽可能的满足各种恶劣、复杂的工作环境的需求,本文以......
