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固定翼飞行器有着较高的巡航速度,但需要一定的起降条件,且无法定点悬停;多旋翼飞行器可以实现垂直起降、定点悬停,但无法做到快速巡航。在既需要远距离大面积检测又需要定点检测或垂直起降的应用场景中,倾转旋翼飞行器是较为合适的选择。本文针对大规模光伏电站检测、河道治理等应用场景,对搭载了2 kg设备载荷的倾转旋翼飞行器进行了设计和飞行性能分析。同时进行了飞行试验,与设计指标匹配。