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列车主动悬挂控制系统实质上是一个离散振动控制系统.以主动悬挂系统局部模型为研究对象,建立主动悬挂连续时域系统动力学方程.通过连续系统阶跃不变离散化方法,将连续系统状态方程离散化.考虑系统采样频率不一致的问题,运用提升技术和零阶保持技术,建立系统的多速率状态控制模型.最后,以一个实例进行了计算分析,结果表明该模型可靠、有效.