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本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律对陀螺构型奇异性、输出力矩误差的影响.并通过仿真算例定量地分析与比较了各种操纵律的性能,所得结果可供工程设计人员参考.
关于SGCMG操纵律的分析比较
【摘 要】
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本文基于奇异值分解理论,对航天器姿态控制系统中使用的单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的操纵律进行了分析和比较研究.文中分析了各种操纵律逃逸奇异的机理,重点分析了各种操纵律
【机 构】
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北京理工大学宇航科学技术学院,北京,100081
【出 处】
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全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议
【发表日期】
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2008年7期
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