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为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求，本文使用低成本的RTK-GPS OEM板和无线通讯模块，设计开发了一套可采用VRS 差分的GPS接收系统，并对北京市VRS系统的RTCM/CMR 两种差分数据源格式、GPRS/CDMA 两种差分数据无线传输方式的稳定性进行了分析比较。实验结果表明，设计开发的系统性能稳定；VRS 差分数据源稳定可靠，可满足不同精度要求的GPS 定位需求；CDMA 无线传输方式引起的数据延迟小于GPRS 方式，但通信成本较高，用户可综合考虑成本和精度两方面因素进行通讯方式的选择。