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本文针对柔性轴支承的非对称转子-轴承系统,考虑柔性轴和转子的陀螺力矩，使用滑动轴承非线性非稳态油膜力模型，建立了一个比较接近实际的转子模型，并同时考虑由于碰摩产生的非线性振动，然后通过数值方法计算系统在不同转速和转子偏心量等参数下的稳态响应，并使用分岔图、轴心轨迹、Poincarè映像和频谱图等方法分析系统的非线性特性。