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本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要，并具有灵活的扩展性。
基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计
【摘 要】
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本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理，建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型；针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素，设计了H∞混合灵敏度控制器，并对
【机 构】
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昆明理工大学机电工程学院,云南昆明650093
【出 处】
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中国力学学会流体控制工程专业委员会第15届流体动力与机电控制工程学术会议
【发表日期】
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2011年8期
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