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介绍了FBBM型遥控编码器的组成和工作原理,对循环冗余校验CRC的差错控制算法进行了理论分析,提出了适用于单片机系统的快速直接计算法对三字节序列进行简单快捷的CRC计算,给出了实现CRC-16算法的软件流程图,并用PL/M-51语言编写了软件程序,在FBBM型编码器研制过程中进行了使用验证。