【摘 要】
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本文基于电动机转矩的电压控制方式建立了转向柱助力式电动助力转向系统(CEPS)的P控制和PD控制的数学模型,利用MATIAB/Simulink建立了仿真模型,依据仿真的结果和操纵稳定性的
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本文基于电动机转矩的电压控制方式建立了转向柱助力式电动助力转向系统(CEPS)的P控制和PD控制的数学模型,利用MATIAB/Simulink建立了仿真模型,依据仿真的结果和操纵稳定性的要求分析了P控制和PD控制的不同适用行驶路况.
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