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文给出一种用于实时计算场景稠密距离图像(或深度图)的立体视觉并行计算系统实现方法,该系统使用多个摄像机同步获取多幅场景图像,采用图像变形校正并行算法、LoG滤波、多立体图像对对应性求解并行算法,并利用FPGA内部的大规模细粒度并行处理能力,以及各算法模块间的多级流水线关系,实现了立体视觉信息的高度并行与实时处理.