Linux在数据采集中的应用

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Linux在数据采集和控制系统中的应用仍然面临着采集系统硬件驱动程序编写的挑战,本文着重介绍开发驱动程序的方法以及在建立数据采集系统时需要注意的问题.
其他文献
计算机辅助选择装配是利用计算机,并采用有效的算法,对装配尺寸链中各组成环的尺寸进行合理的搭配选择,以达到减小封闭环偏差变动范围,提高装配精度的目的.现有的选配工作缺少一个理想的物理模型来保证高精度的装配.本文提出了一个新的计算机辅助选配系统,采用田口博士质量损失模型作为装配匹配精度指标,同时以总成本为优化目标函数,采用并行组合的模拟退火优化方法求解零部件的匹配.事例分析了选配系统的应用.
本文在对机床动态性能测试的基础上,减少激振源出发,有针对性的选用机构平衡方法对搓丝机主运动机构进行了平衡减振研究.发现惯性载荷的波动是制约其生产率提高的主要因素.通过优化设计参数,在原机床的基础上只需稍加改造,使生产率大幅度提高,并得到试验验证.
以一定速度行驶的电动滑步车,由于其结构简单、外型小、重心偏低,因此重心不稳.这是引起行驶不安全的重要因素.如何提高电动滑步车行驶的稳定性(主要是转弯时,受离心力的影响,车子向一侧倾斜)是本文探讨的主要问题.在电动滑步车横向安装一个自由度的旋转刚体,利用陀螺高速旋转产生的陀螺力矩去平衡离心力矩,提高电动滑步车在转弯时的稳定性.本文建立了合理的动力学模型,考虑了机构的简单设计及造型.
本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以"PC+GT-400-SV"为硬件平台,以"Visual C++"为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,论文重点介绍了自行开发并联数控软件的核心模块:译码模块、坐标变换模块和运动学变换模块.
针对某动力装置冷凝器主要承压部件的钛合金材料,分别进行了基材、焊接接头和热影响区(HAZ)疲劳裂纹扩展速率da/dN的实验研究.实验结果表明:在相同交变载荷条件下,钛合金焊接接头的疲劳性能大大低于基材,而且试件/裂纹的取向对疲劳特性有不可忽视的影响,这一现象在冷凝器结构的设计和制造中应给予充分重视.
在MPX-2000销盘摩擦试验机上,在两种合成脂润滑条件下,对热等静压氮化硅陶瓷(HIP-SiN )/钴铬轴承钢(GCr15)复合材料摩擦副进行了试验研究.使用精密分析天平,用称重法对陶瓷及钢在不同脂润滑条件下的重量损失进行了测量;对磨痕表面及磨损机理进行了分析与研究.
本文用故障树分析法,对重载车辆行星变速系统可靠性进行了较为科学的定量评定,指出了单元故障与系统故障之间的逻辑关系,找出了影响系统正常工作的主次因素,给使用、维修及管理人员提供了一个清晰形象的维修管理指南.同时,所编制的计算软件可以很方便地对重载车辆行星变速系统进行定性与定量的可靠性分析.
目前我国的工业设计存在着设计观念滞后、缺乏创新意识、知识产权保护观念淡薄、设计教育与市场需求脱节等现象.如何应对加入WTO的机遇和挑战,是我们亟待解答的问题,我们应主动熟悉和掌握WTO相应规则并采取应对策略,改善工业设计人才培养模式,提高我国工业设计的整体水平.这样,中国设计业才能在这场竞争中站稳脚跟,走向繁荣.
文章通过对无框架立体定向系统的制动锁定机构的制动分析,介绍了两套切实可行的大制动力矩、高制动精度的制动锁定机构,利用"V"形楔槽提高制动力矩,改善制动轮轴的受力状况.并对机构的制动精度进行了计算分析.
介绍了最新研制和亲水箔双涂双烘生产线及其某些关键设备的结构和原理,同时给出了该生产线生产的亲水箔和其它国产生产线生产的亲水箔的性能比较.