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本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。
动态测量系统与卡尔曼滤波
【摘 要】
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本文简述了动态测量系统的一般概念，按广义最小二乘原理推导了卡尔曼滤波方程。讨论了动态测量系统的基本模型，并以动态水准监测系统为例，说明动态测量系统中建立状态方程和观测方程的具体方法，从而指出了卡尔曼滤波方法在大地测量、工程测量中的应用前景。
【机 构】
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武汉测绘科学技术大学
【出 处】
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测绘学报
【发表日期】
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1988年04期
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