【摘 要】
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针对未来月球探测及载人登月任务对月面着陆精度提出的更高要求,本文研究了月面着陆导航问题,提出了一种基于无线电信标/IMU的月面高精度着陆导航方法。该方法首先通过可观性
【机 构】
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中国空间技术研究院西安分院卫星导航与星间链路研究所;
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针对未来月球探测及载人登月任务对月面着陆精度提出的更高要求,本文研究了月面着陆导航问题,提出了一种基于无线电信标/IMU的月面高精度着陆导航方法。该方法首先通过可观性分析对月面无线电信标的分布进行了优化,然后将无线电信标测得的距离和多普勒信息以及IMU所提供的着陆器状态信息带入无迹卡尔曼滤波器,实现了对着陆器位置和速度的估计。最后对所提出月面着陆导航方法的精度进行了仿真,仿真结果表明,基于无线电信标和IMU的组合导航方法能够获得较高的测量精度。
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