北斗定向系统中典型环境因素影响分析

来源 :第七届中国卫星导航学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:longriver0001
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于卫星导航系统的定向技术正日益受到关注,完全依靠北斗卫星导航系统进行定向也成为各行业的迫切需求.但北斗定向的精度仍受到实际复杂环境中诸多因素的影响,且影响因素不易消除,是阻碍卫星定向在复杂环境下精度提高的重要原因.针对各类典型环境对高精度北斗定向的影响问题,采用模型理论分析与实验结果对比相结合的方法,通过构建定向模型,建立不同环境对应的干扰模型并分别分析了其对定向精度的影响机理.结合大量实验数据讨论了不同因素对定向误差结果的影响,重点对比分析了空旷场坪和稀疏林荫环境、阴雨天和晴天等情况下的北斗卫星定向结果.结果表明,阴雨天和晴天的定向精度有一定差异,主从站之间通过差分可消除绝大多数干扰误差,但是雨天对天线的影响仍然值得关注;空旷场坪和稀疏林荫环境下的差别显著,前者日均定向可用时间接近99%,而后者仅为62.5%左右,且定向精度低,主要原因是稀疏林荫环境下卫星截止高度角变大导致接收卫星数变少、信号功率衰减,且多径干扰增强.
其他文献
水汽在大气循环和气候系统中扮演着十分关键的角色,本文基于中国大陆构造环境监测网络(陆态网)一期(1999年至2010年)约28个台站和二期(2011年至2015年)约260个台站共16年的GPS观测数据解算获得各站天顶对流程延迟(ZTD)时间序列并求得可降水总量(PWV).利用IGS最终ZTD产品对陆态网中与IGS联用的6个台站的ZTD时间序列进行评估,RMS约为3.9mm,与IGS标称精度相当.
在我国东北地区,铁路路基易受到高铁荷载以及冻胀等影响,引起路基、铁轨变形,存在极大的安全隐患.本文采用GPS技术对我国东北地区某段铁路路基进行变形监测,利用GAMIT软件对监测数据及周边8个IGS站数据进行联合解算,得到日解(24h)、昼解(8h至20h)和夜解(20h至次日8h),然后深入分析了五个测站昼夜间和季节间的垂向运动趋势,从而研究我国高纬度地区铁路路基的冻胀形变问题.结果表明,昼夜间温
在众多的定位定向方法中,基于卫星系统的定位定向方法因其具有快速、高效、误差不随时间积累等优势,近年来逐渐成为一个新的研究热点;随着我国北斗卫星系统的逐渐完善,使用我国自主的导航系统进行定位定向的技术研究成为国家安全的迫切需求.本文利用北斗导航系统进行了长期定位定向观测,发现在定位定向结果中存在明显的周期性变化,针对此问题重点分析了定位定向结果周期性变化规律以及幅值波动情况.在此基础上,进一步从理论
针对山区、城市等复杂、干扰较强、遮挡较严重的信号环境下,移动车辆存在的导航不连续、定位精度差等问题,研究了BDS/GPS-INS双模可配置组合导航算法.该系统将BDS/GPS卫星导航系统的钟差、钟漂扩维到组合滤波器中;根据需要,该系统支持BDS/INS、GPS/INS、GNSS/INS三种组合模式的任意切换;根据可见星的高度角、信噪比等卫星参数,采用最优的选星策略,为组合滤波器提供足够的、可靠的量
针对北斗导航系统三频观测量,对不同频率间的相位观测量进行线性组合,给出以周为单位和以米为单位的相位组合观测量的通用模型.对组合后的波长、电离层误差和观测噪声进行分析,在保证组合模糊度整数特性的基础上根据一定的组合标准,通过计算机编程计算出具有特定性能的组合观测量,并给出一些不同应用情况下最优组合.
Currently,BeiDou Navigation Satellite System (BDS) is partly operational as a global navigation satellite system (GNSS),and can continuously provide reliable and accurate positioning,navigation and ti
采用广播星历、超快速星历和星载GPS数据,分别利用Bernese软件进行近实时简化动力学定轨,解算CHAMP卫星连续10天的轨道,并与GFZ快速科学轨道进行对比,由广播星历解算的轨道径向精度约为0.36m,由超快速星历解算的轨道径向精度约为0.14m,结果表明其轨道与精密星历事后轨道差异在cm级.
In order to improve the kinematic single epoch positioning computational efficiency and success rate,a kinematic single epoch direct calculation algorithm is proposed in this paper when the receiver m
最小均方(LMS)算法被广泛应用在各类信号处理领域,其中也包括抗干扰领域.本文提出了一种新的基于变步长的LMS算法.传统LMS算法的收敛速度较慢,因而先采用归一化的LMS(NLMS)算法来加快收敛速度.之后,为了平衡收敛速度和稳态误差之间的矛盾,又引入了基于改进的Sigmoid函数的算法对算法的步长进行调整.理论分析以、仿真结果以及实际测试结果都表明本文提出的改进的LMS(SFNLMS)算法相对于
北斗区域卫星导航系统已经建成和投入运行,扩展和丰富北斗卫星导航系统在不同领域的应用成为一项重要任务.本文针对重点目标面临的低空突防威胁,提出了一种基于北斗B1信号的双基地雷达系统模型用于低空目标检测,给出了系统的信号处理流程、功率预算和检测概率分析过程.为了有效的从接收信号中提取目标信号,本文提出了一种基于最小方差的信号处理算法,并通过ECA算法(Effective Cancelation Alg