基于零作用误差的自适应变结构制导律

来源 :第25届中国控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ilovebaidoudou

【摘要】

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针对大气层外机动目标拦截问题,设计了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律.首先推导出零作用误差的一种新的表达式,利用此零作用误差作为切换函数,得出自适应变结构制导律,利

【作者】

：

郑立伟荆武兴

【机构】

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哈尔滨工业大学航天工程系,哈尔滨150001

【出处】

：

第25届中国控制会议

【发表日期】

：

2006年8期

【关键词】

：

零作用误差变结构制导律鲁棒性制导系统

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针对大气层外机动目标拦截问题,设计了一种具有强鲁棒性的变结构末制导律.首先推导出零作用误差的一种新的表达式,利用此零作用误差作为切换函数,得出自适应变结构制导律,利用Lyapunov第二法证明制导系统对机动目标拦截同样具有稳定性.仿真显示,提出的变结构制导律对机动目标进行拦截得到满意拦截精度的同时具有较强的鲁棒性.

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