触觉人机交互-从桌面式交互到穿戴式交互

来源 :国际产学研用合作会议(南昌)报告摘要选集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liwulai11111
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在人的五种基本感觉通道中,触觉被称为"感觉之母",人类与物理世界交互时,触觉信息无时无刻不在使用,但在人与计算机的交互中,人的触觉感知能力基本被闲置。本报告将以个人电脑时代和虚拟现实时代的人机交互需求为发展脉络展开,首先以视听触反馈口腔手术模拟器为例,介绍个人电脑时代的桌面式触觉反馈装置和触力觉合成方法,进一步介绍虚拟现实时代穿戴式触觉交互的最新进展,包括刚性外骨骼、刚柔耦合外骨骼、纯软体力反馈手套、虚拟手力渲染方法的研究进展等。
其他文献
外科ICU患者的共同特点是以重症外科疾病为基础,伴有感染、内环境不稳定及多器官功能衰竭等,需要进行器官功能支持等治疗。不少的外科ICU患者不同程度地存在贫血、血小板减少及凝血因子缺乏,需要进行血液成分的替代治疗[1-3]。对外科ICU患者进行血液管理(patient blood management,PBM)很有必要。为此,本共识组织临床输血等相关领域的专家,分析导致外科ICU患者贫血、血小
期刊
综述了国内外妊娠期间女性的饮水现状,妊娠期间女性饮水量及水合状态对自身健康和婴儿健康的影响以及可能的作用机制。在已检索到的文献中,妊娠期间女性饮水量和水合状态对女性自身健康影响的方面主要包括妊娠期高血压、羊水过少、功能性便秘和产后体重滞留,对婴儿健康影响的方面主要包括早产、流产和低出生体重。现有相关研究尚不足,妊娠期间女性饮水与健康的重要性未得到足够重视,饮水量和水合状态调查的方法学有待进一步改进
目的探讨环孢素A对子痫前期大鼠的影响及对NLRP3炎症小体的影响。方法 SPF级SD大鼠30只,随机分为对照组(Control)、亚硝基左旋精氨酸甲酯(l-NAME)子痫前期模型组(Model)及环孢素A组(CsA),每组10只。于孕第9-20天颈背部皮下注射75 mg/(kg·d) l-NAME建立子痫前期大鼠模型;CsA组于妊娠第15-18天对子痫模型鼠经腹腔注射环孢素A注射液。分别于妊娠第1
城市轨道交通具有大容量、准点率高以及环境友好的特点,扮演着城市公共交通骨干的角色。随着中国城市化进程的不断推进和大中城市的迅速发展,城市轨道交通系统的运营里程不断增加,客运量平稳增长,其运营组织也日益复杂。不确定的突发事件频发,可能导致列车晚点,影响行车安全,降低了城市轨道交通系统的服务质量和运营效率。同时,城市轨道交通运营里程的增加也使得系统总能耗迅速上升,运营成本快速升高。利用仿真方法预先评估
研究目的和意义目前随着我国经济的发展,我国恶性肿瘤发病率逐渐上升,已经成为我国人民的首要死亡原因,严重影响了人们的生存质量和预期寿命,对社会和经济的发展造成沉重的负担。在美国前列腺癌作为一种最常见的男性恶性肿瘤,其癌症病因死亡率跃居男性恶性肿瘤的第二位,仅次于肺癌。近年来,随着我国人口老龄化和饮食习惯的改变,前列腺癌在我国发病率呈逐年递增趋势,我国前列腺癌在男性泌尿、生殖系统恶性肿瘤中发病率跃居第
目的:探讨低氧对子痫前期(PE)孕鼠肾脏病理和EPAS1蛋白表达的影响,进一步研究EPAS1可能参与PE发病机制。方法:低氧1周、2周、3周组SD孕鼠分别于妊娠第14天、7天、1天进行低氧处理,孕鼠腹腔内注射L-NAME建立PE动物模型作为PE组,腹腔内注射0.9%氯化钠溶液作为正常妊娠组;研究分组分为正常妊娠组和PE组2组,根据不同低氧处理,正常妊娠组分为常氧正常妊娠组、低氧1周正常妊娠组、低氧
中国房地产行业正在从增量时代向存量时代迈进,我国不动产信托投资基金(REITs)也方兴未艾,如何将二者有机结合起来,利用资产证券化的思维,拓宽房地产企业融资渠道,降低杠杆率,加深其与金融行业的联系,是房地业和金融行业的一个重要课题。而将不动资产通过证券化的方式提升流动性,既是房地产行业为盘活存量、解决自身融资问题开展的积极探索,也是我国金融业创新进行的有益尝试,而REITs就是一种将不动产进行资产
为降低出生缺陷发生率,提升出生人口素质,2021年以来,湖北省宜都市妇幼保健院在抓好常态化疫情防控的同时,紧紧围绕目标任务,多措并举,扎实推进出生缺陷防治工作。精心组织出真招。高度重视出生缺陷防治民生工程工作,成立了出生缺陷防治工作领导小组,部门负责人为组长,分管负责人为副组长,相关科室为组员,实行组长统筹安排、副组长亲自抓的工作机制。同时,定期召开专题会议,压实工作责任,安排专人按月向上级
期刊
第一部分siRNA CLIC1重组慢病毒载体及低表达CLIC1稳转胃癌细胞株的构建及鉴定目的:用前期实验筛选获得的CLIC1 siRNA3片段构建重组慢病毒载体,进一步构建稳定低表达CLIC1的单克隆胃癌细胞株,实时荧光定量PCR筛选抑制率最好的单克隆胃癌细胞株。方法:(1)直接用前期研究已经筛选出的CLIC1 siRNA3为沉默CLIC1基因的最有效片段。制备双链DNA oligo,利用基因重组
为探明串列全回转导管桨水动力干扰问题,基于黏流理论,采用滑移网格方法,开展均匀来流下两个串列桨在不同偏转角度下水动力性能的数值预报研究,定量分析不同偏转角度下上游桨对下游桨水动力的影响,重点关注不同偏转角度时下游桨推力、功率损失及叶片负载的脉动无序性。研究结果表明,在上游桨尾流影响下,上游桨无偏转角度时,下游桨推力损失约70%,上游桨偏转10°时,下游桨推力损失约15%。研究结果对动力定位系统控制