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对于水下运动目标跟踪问题，针对主动声纳探测数据率低的特点，设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法，改进了算法的收敛速度和精度。
基于卡尔曼滤波的主被动联合目标跟踪
【摘 要】
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对于水下运动目标跟踪问题，针对主动声纳探测数据率低的特点，设计了主被动声纳探测联合的卡尔曼滤波跟踪算法，改进了算法的收敛速度和精度。
【机 构】
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InstituteofAcoustics,ChineseAcademyofSciences,Beijing,100190,China中国科学院声学研究所,北京,100190
【出 处】
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中国科学院声学研究所第四届青年学术交流会
【发表日期】
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2012年10期
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