【摘 要】
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针对一个含有抽水蓄能水库的梯级水库群水电站短期优化调度问题，建立了一个能综合考虑非线性水电转换关系、蓄能电站机组特性、最小开关机时间、水库间水力耦合、库容及河道容量约束等众多因素的调度模型，通过引入适当的整数变量将其转换为线性混合整数规划问题，在此基础上采用CPLEX优化软件包求解，对一个包含3个梯级水库12台机组及一个抽水蓄能水库5台抽蓄机组的模拟系统进行了测试，初步结果表明文中所采用的线性化方
【机 构】
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西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室、智能网络与网络安全教育部重点实验室，西安 710049
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针对一个含有抽水蓄能水库的梯级水库群水电站短期优化调度问题，建立了一个能综合考虑非线性水电转换关系、蓄能电站机组特性、最小开关机时间、水库间水力耦合、库容及河道容量约束等众多因素的调度模型，通过引入适当的整数变量将其转换为线性混合整数规划问题，在此基础上采用CPLEX优化软件包求解，对一个包含3个梯级水库12台机组及一个抽水蓄能水库5台抽蓄机组的模拟系统进行了测试，初步结果表明文中所采用的线性化方法非常有效和实用，能灵活处理含有抽水蓄能水库的水库群水电站短期调度中的多种复杂因素。
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提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建(SLAM)方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征，并以此为自然路标建立机器人记忆特征库，适应了动态环境。同时，为了降低传感器感知的不确定性引起的误差，引入信度值。在实际机器人平台上的实验证明了该方法的有效性和准确性。
针对多电平直流环节逆变器存在各个DC-DC变换单元输出功率及其功率器件开关负荷不均衡问题，利用选择谐波消除PWM(SHEPWM)法控制角可灵活调整的特点，提出了一种易于实现的功率均衡控制策略。该策略在1/4个相电压输出周期内通过灵活控制各单元控制角来补偿南传统SHEPWM控制角影响造成的功率不均衡，从而可在调制度不同的情况下快速实现各单元输出功率均衡，并使各单元功率器件开关次数相等、器件负荷一致。
工程设计方法设计的调节器难以兼顾调速系统的跟随性能和抗扰性能，采用二自由度内模控制可解决此问题，但目前二自由度内模控制主要应用于单变量的调速系统。本文基于二自由度内模控制原理，提出了多输出变量的同步电动机变频调速系统的二自由度内模控制结构，设计了二自由度磁链和转速内模控制器，进行了系统性能的计算机仿真。理论分析和仿真实验表明：在问步电动机变频调速系统的磁链和转速环采用二自由度内模控制，可各自独立地
本文研究了一类多胞时滞线性参数变化系统的耗散控制问题，基于参数依赖Lyapunov方法，提出了系统的严格耗散性准则，并通过附加矩阵的引入，进一步得到改进的严格耗散性条件。在此基础上，利用凸多面体的特性，将无限维的线性矩阵不等式组转化为有限维的可解性问题，并设计了增益调度状态反馈耗散控制器，所设计的控制器能够保证闭环系统渐近稳定，并满足给定的耗散性能指标要求。
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将弹性控制器的设计思想引入到一类不确定奇异时滞系统中，基于Lyapunov稳定性理论，首次借助于一般形式的积分不等式，用线性矩阵不等式方法研究系统的鲁棒弹性H∞控制问题。针对控制器存在加法式和乘法式摄动两种情形，给出了系统依赖于时滞的鲁棒弹性H∞控制器的设计方法。不需要对原系统进行模型变换。
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